Henry Walter Bates était un entomologiste britannique. Grâce à la lecture d'un des livres de William Edwards qui est, A voyage up the river Amazone, il établit une exploration de la vallée de l'Amazone jusqu'aux frontières du Pérou de 1848 à 1859. Ainsi, c'est en 1862 que le naturaliste publie Contribution à la faune des Insectes de la vallée de l’Amazone qui fut considéré comme le texte fondateur du mimétisme. Dans cette œuvre, il explique les 11 ans d'expériences durant lesquelles il fut en Amazonie pour collecter les papillons. En effet, après sa collecte, il découvrit dans le lot des papillons de l'espèce des Héliconiidés, des spécimens d'une autre famille qui est celle des Piéridés, habituellement de couleur blanche ou jaune. Les caractéristiques physiques et comportementales de ces deux espèces étaient si semblables qu'ils trompaient l'entomologiste lui-même. De plus, il constata que les Piéridés, qui sont habituellement les proies des oiseaux, avaient adopté la même manière de voler que les Héliconiidés qui ne sont pas une proie pour les oiseaux de par leur substance toxique. Alfred Wallace proposa ainsi d’interpréter le mimétisme comme un moyen de défense et comme un exemple de l’efficacité de la sélection naturelle.